UAV Navigation participa en el desarrollo de un sistema de navegación para aeronaves no tripuladas que empleará señales de satélites de comunicaciones en órbita terrestre baja (LEO) como alternativa cuando los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS), entre ellos el GPS, estén degradados, bloqueados, interferidos o falseados.
La investigación forma parte del programa Navisp Elemento 2 de la Agencia Espacial Europea (ESA), que financia el proyecto. El consorcio está liderado por Inster–Grupo Oesía y cuenta con UAV Navigation, el Centro Tecnológico de Telecomunicaciones de Cataluña (CTTC) y Sicwave.
Señales de comunicaciones para calcular la posición
El sistema aprovechará señales no cooperativas, es decir, emisiones que no fueron concebidas para prestar servicios de posicionamiento o navegación. En este caso procederán de constelaciones LEO, especialmente en banda Ka, y se utilizarán para obtener datos de posición, navegación y tiempo que complementen las fuentes tradicionales.
UAV Navigation integrará esos datos en su autopiloto para drones. Según el planteamiento del proyecto, los algoritmos combinarán la información obtenida de las señales LEO con mediciones inerciales, datos de aire, GNSS cuando esté disponible y navegación basada en visión. El objetivo declarado es mantener una estimación de la posición y del estado de la aeronave en escenarios sin acceso fiable a GNSS.
El proyecto también estudiará la obtención de estimaciones de posición mediante antenas multihaz con apuntamiento electrónico y su incorporación al filtro de navegación del dron. Sus promotores sostienen que la alta directividad de estas antenas puede aumentar la resistencia frente a interferencias y suplantaciones de señal en comparación con las antenas GNSS omnidireccionales.
La solución está orientada a sistemas aéreos no tripulados que operen más allá de la línea de visión o en espacios aéreos disputados, con posibles aplicaciones en defensa, seguridad, inteligencia, vigilancia y reconocimiento. El consorcio prevé validar el enfoque en un entorno representativo de vuelo, aunque la información disponible no precisa el calendario de las pruebas.
